生殖器官包括男性和女性生殖器官，二者又分别包括内生殖器和外生殖器。

男性内生殖器男性内生殖器包括睾丸、附睾、输精管、精索、射精管、精囊、前列腺、尿道球腺、精液。

睾丸：睾丸位于阴囊内，左右各一，一般左侧略低于右侧。睾丸呈微扁的卵圆形，表面光滑。

附睾：附睾呈新月形，由睾丸输出小管和迁曲的附睾管组成，紧贴睾丸上端和后缘。

输精管：输精管是附睾管的直接延续，长度约50cm，一般左侧较右侧稍长。

精索：精索位于睾丸上端和腹股沟管腹环之间，呈的一对柔软的圆索状结构。

射精管：射精管由输精管的末端与精囊的输出管汇合而成，长约2cm，向前下穿前列腺实质，开口于尿道前列前部。

精囊：精囊又称精囊腺，为长椭圆形的囊状器官，表面凹凸不平，位于膀胱底的后方，输精管壶腹的下外侧，左右各一，由迂曲的管道组成，其输出管与输精管壶腹的末端汇合成射精管。

前列腺：前列腺形似栗子，位于膀胱与尿生殖隔之间，前列腺上端与膀胱颈、精囊腺和输精管壶腹相邻。前列腺的前方为耻骨联合，后方为直肠壶腹。

尿道球腺：尿道球腺是一对豌豆大的球形腺体，位于会阴深横肌内。腺的输出管开口于尿道球部。

精液：精液由输精管道各部及附属腺，特别是前列腺和精囊的分泌物组成，内含精子。

男性外生殖器外生殖器包括阴茎、阴囊、尿道。

阴茎：阴茎由两条阴茎海绵体和一条尿道海绵体组成，呈圆柱状。分为头、体和根三部分。阴茎根埋藏于阴囊和会阴部皮肤深面，固定在耻骨下支和坐骨支。中部为阴茎体呈圆柱形，为可动部。阴茎前端膨大称阴茎头，尖端有呈矢状位裂隙的尿道外口。头与体交界的狭窄处称为阴茎颈。

阴囊：阴囊是位于阴茎后下方的皮肤囊袋，由皮肤和肉膜组成。

尿道：尿道起自膀胱的尿道内口，止于阴茎头的尿道外口。分前列腺部、膜部和海绵体部三部分。

女性内生殖器女性内生殖器包括卵巢、输卵管、子宫、阴道、前庭大腺。

卵巢：卵巢呈扁卵圆形，是位于盆腔卵巢窝内的成对生殖腺。位置相当于骼内、外动脉夹角处的骨盆外侧壁。

输卵管：输卵管左右各一，长约10-14cm，从卵巢上端连于子宫底的两侧，位于子宫阔韧带上缘内。输卵管由内侧向外侧分为四部，即子宫部、峡部、壶腹部、漏斗部。

子宫：子宫呈倒置的梨形，分为底、体、颈三部分。位于小骨盆中央，在膀胱与直肠之间，下端接阴道，两侧有输卵管和卵巢。

阴道：阴道位于小骨盆中央，前邻膀胱和尿道，后邻直肠，阴道下部穿经尿生殖膈。

前庭大腺：前庭大腺位于大阴唇后部、前庭球后端深面，状如豌豆，被球海绵体肌覆盖。前庭大腺导管向内侧开口于阴道前庭。

女性外生殖器外生殖器包括阴阜、大阴唇、小阴唇、阴道前庭、阴蒂、前庭球。

阴阜：阴阜位于耻骨联合前面，由大量富含皮下脂肪的结缔组织组成。青春期皮肤生长有阴毛，分布呈尖端向下的三角形。

大阴唇：大阴唇是一对从阴阜向后伸展到会阴、纵长隆起的皮肤皱襞。外侧面颜色较深，前部长有阴毛，内侧面皮下有大量皮脂腺，光滑湿润。大阴唇前端和后端左右互相连合，形成唇前连合和唇后连合。

小阴唇：小阴唇为位于大阴唇内侧的一对较薄的皮肤皱襞，光滑无毛。两侧小阴唇向前端延伸形成阴蒂包皮和阴蒂系带，后端汇合形成阴唇系带。

阴道前庭：阴道前庭是位于两侧小阴唇之间的菱形区，前部有尿道外口，后部有阴道口。小阴唇中后1/3交界处，左、右各有一个前庭大腺导管的开口。

阴蒂：阴蒂由两个阴蒂海绵体组成。露于表面的为阴蒂头。

前庭球：前庭球位于阴道两侧的大阴唇皮下。两侧前端狭窄并相连，位于尿道外口与阴蒂体之间的皮下，后端膨大与前庭大腺相邻。